Создание виртуальной лаборатории искусственного интеллекта и систем компьютерного зрения
Лаборатория ИИ и СКЗ предназначена для выполнения на ее базе студенческих НИР и ВКР по тематикам, связанным с применением методов искусственного интеллекта с целью автоматизации анализа окружающей среды и дорожной обстановки, автоматизации контроля продукции, контроля за работой персонала, анализа медицинских изображений и др.
В рамках мероприятия были выполнены следующие задачи:
1. Создан сервер автоматизированной разметки данных для нейронных сетей с возможностью удаленного доступа студентов ВШАиР из учебных классов.
2. Смонтирована камера видеонаблюдения для отработки алгоритмов интеллектуальной видеоаналитики.
3. На сформированной материальной базе лаборатории выполнены студенческие НИР и ВКР по темам:
- Разработка системы технического зрения беспилотного транспортного средства для решения задачи анализа дорожной обстановки.
- Применение глубоких нейронных сетей для повышения качества обнаружения двумерных матричных штрих-кодов в системах видеоаналитики.
- Разработка системы управления походкой робота-гексапода адаптивной к неисправностям движителей.
- Разработка алгоритма контроля ношения СИЗ с применением глубоких нейронных сетей.
- Разработка алгоритма подсчета произвольных объектов средствами технического зрения.
- Разработка аппаратной реализации спайковых нейронов на аналоговой элементной базе.
- Разработка архитектуры системы интеллектуального видеонаблюдения.
- Исследование нейросетевых методов реидентификации человека.
- Система автономной навигации мобильного робота в среде с динамическими препятствиями.
- Система автономной навигации мобильного робота в среде с динамическими препятствиями.
4. По результатам выполненных НИР опубликованы следующие статьи:
- Богдашевская, А. Д. Применение глубоких нейронных сетей для повышения качества обнаружения двумерных матричных штрих-кодов в системах видеоаналитики / А. Д. Богдашевская, А. В. Бахшиев // Нейроинформатика, её приложения и анализ данных : Материалы XXXI Всероссийского семинара, Красноярск, 29 сентября 2023 года. – Красноярск: Институт вычислительного моделирования СО РАН, 2023. – С. 21-30.
- Бойко, А. В. Аппаратная реализация сегментной спайковой модели нейрона CSNM на операционных усилителях / А. В. Бойко, А. В. Бахшиев, А. М. Корсаков // Нейроинформатика, её приложения и анализ данных: Материалы XXXI Всероссийского семинара, Красноярск, 29 сентября 2023 года. – Красноярск: Институт вычислительного моделирования СО РАН, 2023. – С. 31-41.
- Исполнители работ приняли (запланировано участие) с докладами на конференциях:
- ХХХШ Всероссийский семинар «Нейроинформатика, её приложения и анализ данных» (29 сентября 2023 г., Красноярск).
- «Перспективные машиностроительные технологии (Advanced Engineering Technologies) AET 2024», 13-17 мая 2024, Санкт-Петербург.
